Picasso mocht in 1946 een deel van Château Grimaldi gebruiken als atelier. Uit dank schonk hij de ter plaatse gemaakte werken. Het bekendste schilderij uit deze collectie is La Joie de Vivre.

Door schenkingen zijn er enkele werken van Picasso uit een ander jaartal toegevoegd aan de basiscollectie, waaronder keramiek uit Valauris en etsen uit de Vollard-collectie (jaren dertig).

In het kasteel is ook kunst van andere moderne kunstenaars te bewonderen. Vooral Nicolas de Staël en Hans Hartung zijn goed vertegenwoordigd. Ook is er werk aanwezig van Ernst, Arp, Klein, Picabia, Tàpies, Spoerri en Arman. Het terras, met zicht op zee, is uitgerust met beeldhouwwerken (Germaine Richier, Miró, Bernard Pàges, Spoerri en andere).